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TMC54FS-2D型一拖二復(fù)合桁架機(jī)械手

TMC54FS-2D系列一拖二雙Z軸復(fù)合型桁架機(jī)械手采用12軸運(yùn)動(dòng)控制器。即可分序加工雙面，又可分別加工同一工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效率大批量生產(chǎn)。

項(xiàng)目詳情

1.TMC54FS-2D系列一拖二雙Z軸復(fù)合型桁架機(jī)械手采用12軸運(yùn)動(dòng)控制器。即可分序加工雙面，又可分別加工同一工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效率大批量生產(chǎn)。
2.雙Z軸針對(duì)加工時(shí)間短或AB面加工具有優(yōu)越的經(jīng)濟(jì)性和極高的效率。
3.料倉(cāng)采用碼垛桁架，完成產(chǎn)品毛坯前道的碼放及搬運(yùn)。
4.預(yù)留有人工智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人接口，可人工也可自動(dòng)搬運(yùn)毛坯。對(duì)接智能終端，實(shí)無(wú)人化車間。

MC54FS-2D型一拖二雙Z軸復(fù)合型桁架機(jī)械手主要參數(shù)：

車床桁架部分
序號(hào)	部件名	參數(shù)
1	機(jī)器人負(fù)載	4Kg
2	X軸橫梁120×120	5400mm（鋼制）
3	X軸滑動(dòng)	線軌
4	X軸傳動(dòng)	齒輪齒條
5	Z軸豎梁80×80	1600mm（鋁制）
6	Z軸滑動(dòng)	線軌
7	Z軸傳動(dòng)	齒輪齒條
8	A軸旋轉(zhuǎn)	350mm（鋼制）
9	F軸翻轉(zhuǎn)	130中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
10	X軸移動(dòng)速度	100m/min
11	Z軸移動(dòng)速度	100m/min
12	A軸旋轉(zhuǎn)速度	30m/min
13	F軸旋轉(zhuǎn)速度	30m/min

碼垛桁架部分
序號(hào)	部件名稱	參數(shù)
1	機(jī)器人負(fù)載	2Kg
2	X軸橫梁150×80	1500mm（鋼制）
3	X軸滑動(dòng)	線軌
4	X軸傳動(dòng)	齒輪齒條
5	Z軸豎梁80×80	1300mm（鋁制）
6	Z軸滑動(dòng)	線軌
7	Z軸傳動(dòng)	齒輪齒條
8	Y軸橫梁120×80	1200mm鋁制
9	Y軸滑動(dòng)	線軌
10	Y軸傳動(dòng)	齒輪齒條
11	X軸移動(dòng)速度	90m/min
12	Z軸移動(dòng)速度	90m/min
13	Y軸移動(dòng)速度	80m/min