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TM40F系列單機桁架機械手，通用性強，負載范圍大。 選用主流示教器，易于車床操作者掌握。
2.采用矩陣料盤，方便更換和維護，不僅適用于軸、盤類，也適用于異型件，具有很強的通用性。
3.機械手末端采用氣動擺缸加氣動手指，可根據(jù)工件尺寸調(diào)整或更換。
TM40F單機桁架機械手主要參數(shù)：
序號
部件名
參數(shù)
1
機械手負載
5-16Kg （可選）
2
X軸橫梁180×180
4000mm（鋼制）
3
X軸滑動
線軌
4
X軸傳動
齒輪齒條
5
Z軸豎梁80×80
1000mm（鋁制）
6
Z軸滑動
線軌
7
Z軸傳動
齒輪齒條
8
下Y軸
料盤
9
X軸移動速度
120m/min
10
Z軸移動速度
90m/min
11
Y軸移動速度
50m/min
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