TM54FS-2D系列一拖二桁雙Z軸架機(jī)械手采用8軸運(yùn)動(dòng)控制器,即可分序加工雙面,又可分別加工同一工序,實(shí)現(xiàn)高效率大批量生產(chǎn)。
TM54FS-2D型 一拖二桁雙Z軸架機(jī)械手主要參數(shù):
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序號(hào) |
部件名 |
參數(shù) |
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1 |
機(jī)械手負(fù)載 |
4Kg |
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2 |
X軸橫梁180×180 |
5400mm(鋼制) |
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3 |
X軸滑動(dòng) |
線軌 |
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4 |
X軸傳動(dòng) |
齒輪齒條 |
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5 |
雙Z軸豎梁80×80 |
1500mm(鋁制) |
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6 |
Z軸滑動(dòng) |
線軌 |
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7 |
Z軸傳動(dòng) |
齒輪齒條 |
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8 |
A軸翻轉(zhuǎn) |
85中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái) |
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9 |
F軸翻轉(zhuǎn) |
130中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái) |
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10 |
X軸移動(dòng)速度 |
120m/min |
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11 |
Z軸移動(dòng)速度 |
120m/min |
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12 |
A軸旋轉(zhuǎn)速度 |
30m/min |
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13 |
F軸旋轉(zhuǎn)速度 |
30m/min |