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TM25FS系列中型桁架機械手適用于多種數控臥式車床。選用主流示教器，易于車床操作者掌握。
3.機械手末端A軸采用伺服旋轉加氣動手指組合，響應速度快、位置精度高。
TM25FS中型桁架機械手主要參數：
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序號 |
部件名 |
參數 |
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1 |
機械手負載 |
2-8Kg （可選） |
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2 |
X軸橫梁120×120 |
2500mm（鋼制） |
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3 |
X軸滑動 |
線軌 |
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4 |
X軸傳動 |
齒輪齒條 |
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5 |
Z軸豎梁80×80 |
1000mm（鋁制） |
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6 |
Z軸滑動 |
線軌 |
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7 |
Z軸傳動 |
齒輪齒條 |
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8 |
下Y軸 |
料盤 |
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9 |
A軸翻轉 |
85中空旋轉平臺 |
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10 |
X軸移動速度 |
90m/min |
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11 |
Z軸移動速度 |
90m/min |
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12 |
Y軸移動速度 |
50m/min |
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13 |
A軸旋轉速度 |
30m/min |
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