第一個(gè)：
機(jī)床自動(dòng)化（數(shù)控機(jī)床配合自動(dòng)送料機(jī)械手/桁架機(jī)械手自動(dòng)化）的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：
⑦　人工成本已經(jīng)成為很多企業(yè)的重負(fù)，機(jī)床自動(dòng)化已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。一套價(jià)格合理的機(jī)床自動(dòng)化可以代替很多人工，為企業(yè)生產(chǎn)減少很多人力成本壓力。
⑧　通過(guò)機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)的產(chǎn)品幾乎沒(méi)有誤差，您可以始終確保加工工件符合日趨嚴(yán)格的質(zhì)量要求。
⑨　通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)，可顯著提升機(jī)床的生產(chǎn)能力，這樣可以縮短您的供貨時(shí)間。機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)能夠讓您的機(jī)床幾乎全天二十四小時(shí)不休息，發(fā)揮最大潛能，生產(chǎn)時(shí)間從每天 16 小時(shí)延長(zhǎng)至 24 小時(shí)，相當(dāng)于將機(jī)床的生產(chǎn)率提高 50%。
⑩　隨著效率的提高、品質(zhì)的提升以及成本的下降，您的凈收益將持續(xù)成長(zhǎng)，讓您可輕松面對(duì)不斷下降的產(chǎn)品價(jià)格，而且無(wú)論交貨期限如何緊迫，也能準(zhǔn)時(shí)完成作業(yè)任務(wù)。
?　減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，將人從傳統(tǒng)的高強(qiáng)度、高重復(fù)性的工作中解脫出來(lái)，從事更多有價(jià)值的工作。
?　通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制的機(jī)床自動(dòng)化操作簡(jiǎn)單易學(xué)，與數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)非常近似，通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)便可以順利操作。
缺點(diǎn)：
①　機(jī)床自動(dòng)化的初期投入較高，通常相當(dāng)于一位操作人員2年薪資。
②　日常維護(hù)對(duì)各方面要求高，需要有專(zhuān)門(mén)人員進(jìn)行檢修和維護(hù)。
③　機(jī)床自動(dòng)化的占地面積較數(shù)控機(jī)床更大。
④　由于現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)和成本因素，導(dǎo)致還不適合小批量多品種的生產(chǎn)加工，因?yàn)樾螤畈町愝^大的工件，需要更換末端拾取器和料倉(cāng)，消耗時(shí)間。
直角坐標(biāo)機(jī)器人（桁架機(jī)械手）的優(yōu)點(diǎn)在于：可由單軸模組快速組合和重構(gòu)；算法簡(jiǎn)單，通常通過(guò)直線差補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)即可實(shí)現(xiàn)空間曲線和軌跡；精度高，成本低，可直接嫁接到自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線中。不過(guò)，直角坐標(biāo)機(jī)器人的缺點(diǎn)在于本體結(jié)構(gòu)缺乏柔性，空間利用率低；工作死角區(qū)域大，狹小空間無(wú)法進(jìn)入，容易與周?chē)矬w發(fā)生干涉和碰撞；行程變更難度大，不可逆轉(zhuǎn)。